起重机升降运动系统的建模及仿真研究
姚玉梅1
牛超2
孔宪华2
1.焦煤集团教育培训中心,河南焦作,4540032.河南机电职业学院机械工程系,河南郑州,450002
摘要：目前,对起重机升降系统的研究,基本上将电气系统和机械系统分开研究,或者只是简单的进行链接,很难建立有效、精确的数学模型.针对该问题,分析了起重机升降运动系统各组成部分的关系,建立了起重机升降运动系统机电耦合数学模型,以变量的形式引入了电磁转矩和钢丝绳的弹性系数,避免了单纯从机械系统或电气系统建模而忽略两者之间存在相互影响的缺陷；以负载运动位置作为控制变量,采用基于矢量控制的调速方法对该模型进行了仿真,结果表明,该模型能够较好地反映出起重机升降运动的工作过程.
关键词：起重机升降运动钢丝绳机电耦合数学模型矢量控制MatlabSimulink
分类号：TD633(矿山电工)
资助基金：河南省基础与前沿技术研究计划(102300410106)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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