数字化智能排绳器的设计
李小清1
余淼1
沈祖英2
陈学东1
曾理湛1
1.华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉4300742.南昌福瑞德科技有限公司,江西南昌 330001
摘要：针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现.该排绳器采用数字化智能控制技术,实现了实时精确跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能.数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果.
关键词：排绳器智能控制精确跟随自动换向误差补偿
分类号：TD633(矿山电工)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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