长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究
郝尚清1
王世博2
谢贵君1
葛兆亮2
李昂2
1.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州 221116;太重煤机有限责任公司,山西太原0300322.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州 221116
摘要:分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考坐标,采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容;探讨了采煤机定位技术在长壁综采工作面自动化中的作用.
关键词:长壁综采工作面采煤机定位定姿自动调高工作面校直
分类号:TD632(矿山电工)
论文发表日期:2014-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
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