永磁同步直线电动机自抗扰控制算法研究
包广清
党超亮
1.兰州理工大学电子信息工程学院,甘肃兰州 7300502.兰州理工大学电子信息工程学院,甘肃兰州 730050
摘要：针对永磁同步直线电动机对于外界扰动以及系统参数变化敏感的特点,在传统自抗扰控制技术的基础上,结合前馈和反馈控制,提出一种改进型自抗扰控制算法,利用该算法可有效观测并补偿永磁同步直线电动机速度及位置控制系统中的动态耦合扰动.仿真结果表明,与经典PID控制及传统自抗扰控制算法相比,改进型自抗扰控制算法具有更好的动静态特性.
关键词：永磁同步直线电动机自抗扰控制速度控制位置控制
分类号：TD614(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(51267011)甘肃省杰出青年基金(1111RJDA007)甘肃省财政厅科研业务费资助项目(110385B120)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
英文信息