自动化工作面液压支架控制器设计
蒋春悦1
田慕琴1
宋建成1
许春雨1
杨世华1
柴文1
杨栋2
董光拽2
1.太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室,山西太原0300242.山西晋城无烟煤矿业集团有限公司,山西晋城048000
摘要：针对目前大多数煤矿仍采用手动方式操控液压支架控制器而导致作业效率低、操作安全性差等问题,介绍了一种自动化工作面液压支架控制器的硬件设计方案,重点阐述了该控制器集控功能及自诊断功能的实现方案.该控制器采用双控制核心结构及双RS485总线通信模式,可对液压支架顶板压力、推溜位移、采煤机位置等信息进行实时监测、处理及上传;可根据端头控制器发来的工艺指令自动跟踪采煤机,完成自动拉架、自动推溜等自动化采煤作业流程;采用I2C总线通信方式实现了自诊断功能,可实时监测并修正液压支架的故障动作信号.地面工业性试验及故障模拟实验验证了该控制器设计方案的正确性.
关键词：综采工作面自动化工作面液压支架电液控制自动拉架自动推溜自诊断
分类号：TD355.4(矿山压力与支护)
资助基金：国家国际科技合作专项基金(0S2013ZR0493)山西省科技重大专项(20111101024)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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