溜井扫描探头升降速度控制研究
胡良智1
涂福泉2
钱峰3
刘艳章4
叶义成4
1.武汉千里马工程机械再制造有限公司,湖北武汉4300002.武汉科技大学冶金装备及其控制省部共建教育部重点实验室,湖北武汉4300813.武汉钢铁集团矿业有限责任公司,湖北武汉4300804.武汉科技大学资源与环境工程学院,湖北武汉430081
摘要：针对溜井全景扫描仪因扫描探头升降速度不稳定导致的图像模糊、变形和不连续等问题,在分析全景扫描仪升降装置结构的基础上,建立了扫描探头升降速度与转筒角速度之间的关系模型,以此作为设定转筒角速度曲线的理论依据,并采用防积分饱和的闭环PI控制方法实现扫描探头升降速度的恒定控制.实验及应用结果表明,该扫描探头升降速度控制方案实现了扫描探头恒速升降,所得图像清晰,无变形.
关键词：溜井全景扫描仪扫描探头探头升降恒速升降速度控制
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(51175388)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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