矿井救灾机器人能量效率模型研究
田丰1
方海峰2
李允旺1
1.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州2211162.江苏科技大学苏州理工学院,江苏张家港215600
摘要：理论分析了机器人的能量传递过程,得到了能量传递各环节的效率公式,并据此建立了机器人能量综合效率模型.通过Matlab仿真得到了机器人效率与电流、电池容量的关系,得出了如下结论:电池容量对机器人能量效率影响较小,输出电流的大小决定了机器人能量效率,输出电流为20A时,机器人的能量利用效率最高.该结论可为建立机器人能耗模型、确定电池容量及电源管理策略提供理论依据.
关键词：矿井救灾机器人能量效率能量传递
分类号：TD774(矿山安全与劳动保护)
资助基金：国家自然科学基金(51205391)江苏省高等学校自然科学研究项目(14KJD440001)江苏科技大学青年科研基金(635271205)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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