基于改进Camshift算法的钻杆计数方法
董立红
王杰
厍向阳
1.西安科技大学计算机科学与技术学院,陕西西安7100542.西安科技大学计算机科学与技术学院,陕西西安7100543.西安科技大学计算机科学与技术学院,陕西西安710054
摘要：针对采用传统的Camshift算法跟踪钻杆机器时相似颜色物体间易产生干扰的问题,提出了一种基于改进Camshift算法的钻杆计数方法:使用改进的Camshift算法实时捕捉钻杆目标,并且通过设置锚点以及判断时间间隔来进行钻杆计数.改进的Camshift算法采用模版匹配的方法定位跟踪目标,智能地选择合适的方法提取颜色直方图,并引入粒子滤波器,通过一定机制与纹理特征相结合,得到跟踪目标在下一帧的准确位置.实验结果表明,改进后的算法解决了相似颜色干扰问题,并且在部分遮挡条件下仍能够准确跟踪目标,从而实现对钻杆的准确计数.
关键词：钻杆计数Camshift模版匹配目标跟踪
分类号：TD713.3(矿山安全与劳动保护)
资助基金：国家自然科学基金(U1261114)陕西省教育厅专项科研项目(12JK0787)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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