一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统设计
秦玉鑫
杜翠洁
王红旗
王裕清
1.河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作,4540002.河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作,4540003.河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作,4540004.河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作,454000
摘要：针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布置、总体结构及控制系统设计,分析了机器人爬坡性能.该系统中机器人运行在煤矿井下已有的单轨吊工字钢轨道上,可在发生煤矿灾害时及时行进到灾害现场,采集现场图像信息和环境参数并发送至地面指挥中心.在煤矿巷道仿真实验室对系统进行测试,结果表明该系统运行稳定,图像传输清晰连续,机器人爬坡角度为18.5°.
关键词：煤矿井下煤矿灾害信息探测机器人救灾机器人工字钢轨爬坡能力
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(U1261115)高等学校博士学科点专项科研基金(20124116110003)河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室省部共建国家重点实验室培育基地开放基金(WS2012A06)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
英文信息