基于单次反射的井下单基站DOA和TOA定位方法
黄凯1
翟彦蓉1
张鹏程2
朱梦影1
1.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州221116;中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心,江苏徐州 2210082.中国矿业大学外国语言文化学院,江苏徐州,221008
摘要：针对井下巷道单基站定位系统中无线信号受多径效应、非视距传播影响导致定位误差较大的问题,提出了一种基于单次反射的到达方向(DOA)和到达时间(TOA)的联合估计定位方法.该方法利用视距路径和多条单次反射路径的TOA估计值构建以基站原点和单次反射点为焦点的双曲线,利用DOA估计值构建直线,从而建立含有连续位置信息的二元多次估计方程组,通过计算直线与双曲线的交点得到移动目标的精确位置.仿真结果表明,该方法较视距直接定位方法的定位精度有较大提高,且当单次反射路径为3条时即可达到较高的定位精度.
关键词：单基站定位单次反射到达方向到达时间联合估计
分类号：TD655.3(矿山电工)
资助基金：国家科技支撑计划(2013BAK06B05)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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