基于分层光流的煤矿井下运动目标跟踪算法
程德强
刘洁
郭政
1.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,2210082.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,2210083.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,221008
摘要：针对煤矿井下视频序列高噪声、运动目标繁多、目标交错等特点,提出了一种基于分层光流法的矿井运动目标跟踪算法.首先对相邻两帧视频序列采用帧差法确定多个初始目标跟踪模版;然后采用SUSAN角点检测提取模版内的特征点;最后运用改进的分层光流法进行目标检测和跟踪,并在跟踪过程中对模版进行更新.该算法实现了煤矿井下多目标运动物体的稳定跟踪,并能解决目标部分遮挡问题.实验和仿真结果证实了该算法的有效性.
关键词：煤矿井下运动目标跟踪SUSAN分层光流法模版更新
分类号：TD672(矿山电工)
资助基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2013019-6)国家自然科学基金(U1261105)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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