煤矿井下LANDMARC定位算法改进
韩涛
黄友锐
徐善永
曲立国
1.安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南,2320012.安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南,2320013.安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南,2320014.安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南,232001
摘要：针对煤矿井下非视距误差、多径效应和标签碰撞影响LANDMARC定位精度的问题,从接收信号强度值的测量、接收信号的选取和标签防碰撞算法3个方面对LANDMARC定位算法进行了改进:通过直接测量接收信号强度值判断最近参考标签;对接收信号进行高斯滤波舍弃误差信号;根据标签数量设置合理的信号发送时隙,当发生标签碰撞时重新划分信号发送时隙.仿真结果验证了该改进LADMARC定位算法的有效性.
关键词：井下定位LANDMARC多径效应标签碰撞
分类号：TD655(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(51274011)国家自然科学基金(61300001)安徽理工大学青年科学研究基金(12602)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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