基于测距技术的井下动目标精确定位方法
李正东
张科帆
包建军
1.天地(常州)自动化股份有限公司,江苏常州,2130152.天地(常州)自动化股份有限公司,江苏常州,2130153.天地(常州)自动化股份有限公司,江苏常州,213015
摘要：针对现有煤矿井下人员定位系统定位精度不高、不能满足精确定位场合需求的问题,提出了一种基于测距技术的井下动目标精确定位方法.该方法利用RSSI和TOF测距技术计算动目标的精确位置,在因通信障碍导致测距失败时,利用历史数据估计目标的当前位置.实验结果表明,该方法可以有效获取动目标位置,且运算复杂度低,实时性好,可用于井下精确定位等场合.
关键词：井下人员定位精确定位测距技术坐标估计最小二乘法
分类号：TD655(矿山电工)
资助基金：中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金项目(2013ZD001-02)中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金项目(2014MS011)天地科技技术创新基金项目(KJ-2014-CZGF-04)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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