基于TDOA和AOA的煤矿井下三维定位算法
王峰1
尚超2
籍锦程2
聂百胜3
乔铁柱4
张雪英2
1.太原理工大学信息工程学院,山西太原030024;中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院,北京 1000832.太原理工大学信息工程学院,山西太原,0300243.中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院,北京,1000834.太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室,山西太原,030024
摘要：针对煤矿井下现有定位算法的定位精度难以满足实际需求的问题,结合煤矿井下特殊的环境条件,提出了一种基于TDOA和AOA的煤矿井下三维定位算法.该算法利用巷道中的传感器基站测量未知节点发出的辐射到达不同基站的时间差和它们之间的相对角度,通过包含未知节点的坐标信息并结合基站本身的坐标信息进行定位.仿真结果表明,通过与定位模型的结合,基于TDOA和AOA的算法可有效消除测量值中的噪声干扰与随机误差,定位精度高.
关键词：井下人员定位传感器基站未知节点TDOAAOA
分类号：TD655(矿山电工)
资助基金：山西省自然科学基金(2012011013-4)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
英文信息