一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计
孙国栋
李雨潭
朱华
1.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,2211162.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,2211163.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,221116
摘要：从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式,设计了CUMT-5型煤矿救援机器人.CUMT-5机器人的实际运行结果表明,该新型履带行走机构结构简单,越障性能好,具有良好的可操作性.
关键词：煤矿救援机器人履带机构优化计算越障
分类号：TD774(矿山安全与劳动保护)
资助基金：国家高技术研究发展计划(863计划)课题(2012AA041504)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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