掘进自动截割成形控制系统动态特性分析
田劼
王红尧
吴淼
1.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000832.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000833.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,100083
摘要：提出了基于传递函数模型的掘进自动截割成形控制系统动态特性分析方法,阐述了系统组成及主体结构,得出了系统中每一个基本元件组成环节的传递函数模型.对掘进机截割头水平运动时系统的动态特性进行了仿真实验,结果表明,系统传递函数是由比例、积分和二阶振荡环节组成的开环传递函数,为Ⅰ型系统;设计可调增益K.=14时,系统输出响应效果较好,无超调,曲线平滑,且上升时间较短,为0.428 s,调节时间为0.797 s;系统不存在零点,其特征根都在S平面左半平面,具有正的幅值裕量和相位裕量,稳定性较好.对系统进行了现场试验,结果表明截割头垂直截割误差小于40 mm,巷道截割断面单边定位精度小于50 mm,巷道截割断面重复精度小于20 mm.
关键词：掘进机自动截割成形控制动态特性传递函数模型
分类号：TD421.5/632(矿山机械)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(2014CB046306)国家自然科学基金(51404276)中央高校基本科研业务费专项(2014QJ01)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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