矿用输送带双目视觉检测自适应标定方法
刘改叶1
武喜艳2
1.大同煤矿集团有限责任公司,山西大同,0370032.太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室,山西太原,030024
摘要：针对煤矿输送带纵向撕裂视觉检测中,传统的摄像机标定方法复杂、精度低等问题,提出了一种高效的双目视觉检测自适应标定方法.分析了摄像机数学模型与双目视觉基本原理,在线性模型的基础上引入非线性畸变参数,将输送带图像与7×7矩阵模型融合提取出的关键特征角点坐标值代入矩阵约束方程,求解出摄像机内外参数及结构参数、畸变参数,并对其进行非线性优化,得到精确值,最后采用贝叶斯误差估计方法对计算出的参数与Faugeras自标定方法所得结果进行对比分析.实验结果表明该方法精度高,可靠性好.
关键词：矿用输送带纵向撕裂自适应标定双目视觉角点提取
分类号：TD634(矿山电工)
资助基金：山西省特色学科建设项目(80010302010053)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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