煤仓煤位测量用摄像机参数标定方法
江静1
朱元忠2
1.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京 100083;华北科技学院机电工程学院,河北燕郊 0652012.北京工业职业技术学院电气与信息工程学院,北京,100042
摘要：针对煤仓煤位光电测量装置中的摄像机内外参数标定问题,提出了一种基于二维平面方格的摄像机参数标定方法.该方法采用黑白二值划分标定板图案,以黑白方格的交点为标定角点,同时考虑摄像机在不同视角的成像姿态,以获得尽可能丰富的位置信息;根据角度特征的旋转不变性,采用Harris算法提取角点,并采用非线性最优化方法进行参数标定.在神华神东煤炭集团大柳塔煤矿地面煤仓进行了工业性试验,结果表明,该方法能够获得较好的煤仓煤位深度标定结果,误差在许可范围内,满足煤仓煤位深度估计的应用需要.
关键词：煤仓煤位检测摄像机参数参数标定平面黑白格Harris算法
分类号：TD679(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(51134024)国家高技术研究发展计划（863计划）(2012AA062203)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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