无人驾驶采煤机关键技术探讨
张昊
葛世荣
1.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,2210082.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,221008
摘要：从识别系统、决策系统和控制系统3个方面阐述了无人驾驶采煤机的技术架构;探讨了采煤机自主定位技术、采煤机自主纠偏技术、煤岩界面识别技术、采煤机自主避障技术等无人驾驶采煤机关键技术及其突破方向,认为多传感器信息融合技术可以提高采煤机自主定位、自主导航的精确性和可靠性,为解决无人驾驶采煤机关键问题提供一种技术思路.
关键词：无人驾驶采煤机定位导航自主纠偏煤岩界面识别自主避障
分类号：TD632(矿山电工)
资助基金：国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046301)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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