自动化采煤控制系统设计
耿泽昕1
宋建成1
许春雨1
田慕琴1
于亚运1
付峻青2
徐建斌3
1.太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室,山西太原,0300242.山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司技术研究院有限责任公司,山西晋城,0480063.山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司成庄煤矿,山西晋城,048006
摘要：针对目前国内综采工作面自动化程度低的问题,提出了一种自动化采煤控制系统总体设计方案,重点阐述了该系统自动化采煤控制工艺及其实现方案.该系统采用RS485双总线通信模式,通过支架控制器将采煤机位置、液压支架状态等参数实时上传至端头服务器,端头服务器将参数上传至集控计算机进行显示,集控计算机通过端头服务器向支架控制器发送控制命令,完成对液压支架动作的双闭环控制,同时集控计算机向采煤机控制器发送控制命令,自动控制采煤机摇臂高度,从而实现工作面自动化采煤.
关键词：自动化采煤采煤机液压支架双闭环控制
分类号：TD632/67(矿山电工)
资助基金：国际科技合作与交流专项(0S2013ZR0493)山西省科技重大专项(20111101024)山西省科技重大专项(20131101029)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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