纵轴式掘进机自动截割断面边界控制误差分析
王苏彧
田劼
吴淼
1.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000832.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000833.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,100083
摘要：为实现掘进装备的高精度自动截割、自主巡航,提出了一种纵轴式掘进机自动截割断面边界控制误差分析方法.明确了掘进机自动截割控制系统的误差来源,主要包括系统稳态误差、传感器精度、截割臂惯性、系统控制方法及其他非理论计算因素.对系统进行了仿真,结果表明负载干扰对系统的稳态特性影响较小,系统是稳定的.对各单项误差进行了计算,最终得到自动截割断面水平边界最大控制误差为71.30 mm、垂直边界最大控制误差为55.27mm,达到《煤矿井巷工程质量检验评定标准》中规定的最高(优良)标准.进行了掘进机自动截割控制地面试验,实际测量得到系统断面水平边界最大控制误差为45mm、垂直边界最大控制误差为12 mm.
关键词：纵轴式掘进机自动截割边界控制误差截割臂惯性误差
分类号：TD632.2(矿山电工)
资助基金：国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046306)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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