基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统
马京1
胡青松2
宋泊明1
张申2
1.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州 221008;中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心,江苏徐州 2210082.中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心,江苏徐州 221008;矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室,江苏徐州 221008
摘要：针对RSSI指纹膜定位方法受矿井环境影响较大,而基于航迹推算的定位方法易形成误差累积的问题,设计了基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统.该系统周期性采集人员的位置信息与运动姿态信息,利用K近邻和峰值检测方法求解指纹定位结果和航迹推算结果,并对定位结果进行加权融合得到目标位置.测试结果表明,该系统明显提高了定位精度和稳定性,对煤矿巷道复杂环境具有较强的适应能力.
关键词：井下人员定位指纹膜航迹推算融合算法
分类号：TD655.3(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(51204177)江苏省自然科学基金(BK20151148)中央高校基本科研业务费专项(2015XKMS097)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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