管道清堵机器人电磁定位系统
魏明生1
童敏明2
张春亚3
夏静4
1.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州 221008;江苏师范大学物理与电子工程学院,江苏徐州 2211162.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,2210083.江苏师范大学物理与电子工程学院,江苏徐州,2211164.南京理工大学机械工程学院,江苏南京,210094
摘要：介绍了管道清堵机器人的定位原理,依据磁偶极子模型分析了管道外极低频电磁信号的分布规律,建立了管道清堵机器人一维定位方法,并设计了管道清堵机器人电磁定位系统.实验结果表明,该系统可以实现对机器人的有效定位,当接收天线分别以5 m/s和10 m/s的速度移动时,定位误差范围分别为-20.7～19.8 cm和-24.3～27.1 cm,完全满足工程的精度要求.
关键词：机器人管道清堵磁偶极子模型电磁定位
分类号：TD655(矿山电工)
资助基金：国家科技支撑计划(2013BAK06B00)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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