井下电磁波超声联合定位方法
李宗伟
李起伟
温良
孟庆勇
1.煤炭科学技术研究院有限公司,北京100013;煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室,北京100013;北京市煤矿安全工程技术研究中心,北京 1000132.煤炭科学技术研究院有限公司,北京100013;煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室,北京100013;北京市煤矿安全工程技术研究中心,北京 1000133.煤炭科学技术研究院有限公司,北京100013;煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室,北京100013;北京市煤矿安全工程技术研究中心,北京 1000134.煤炭科学技术研究院有限公司,北京100013;煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室,北京100013;北京市煤矿安全工程技术研究中心,北京 100013
摘要：针对现有井下人员定位技术定位精度较低的问题,通过分析电磁波、超声波测距原理及在井下巷道的应用特点,提出了一种井下电磁波超声联合定位方法.该方法根据对数-常态分布模型,通过近似运算得到移动节点到2个锚节点的距离之比,以电磁波测距方法得到移动节点的纵向坐标,以超声波测距方法得到移动节点的横向坐标.Matlab仿真结果验证了该方法的可行性及精确度.
关键词：井下人员定位电磁波测距超声波测距电磁波超声联合定位
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：“十二五”国家科技支撑计划资助项目(2013BAK06B05)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
英文信息