探测机器人电气系统设计
翟国栋
苏一新
高培源
1.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000832.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000833.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,100083
摘要：为了提高探测机器人的智能化,设计了一种以ARM架构为核心的电气系统.该系统采用2.4 GHz无线通信、电动机闭环控制、多自由度机械臂控制以及多传感器信息融合等技术,实现了避障、越障、定位、通信、传感器测量等功能;利用光伏效应和改进爬山法进行最大功率点追踪,解决了探测机器人能耗问题.
关键词：探测机器人电气系统光伏发电MPPT
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014YJ02)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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