基于UWB的采煤机定位精度提升算法研究
刘一鸣
刘万里
张博渊
杨滨海
1.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,2211162.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,2211163.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,2211164.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,221116
摘要：针对在矿井中采用UWB定位系统获取采煤机位置坐标时精度较低等问题,提出了一种基于UWB的采煤机定位精度提升算法,该算法利用信息过滤算法处理多种信号值的能力对UWB定位结果进行过滤,利用神经网络算法评估优化的能力对采煤机位于刮板输送机机头位置某个时间段内的数据信息进行评估,实现对采煤机的精确定位.实验结果表明,对定位结果进行过滤处理后,三维精度可达7 cm左右,经神经网络算法处理后,定位精度可提升至2～3 cm.
关键词：煤炭开采采煤机定位UWB信息过滤神经网络
分类号：TD655.3(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(51304190)国家自然科学基金(U1510116)山西省煤基科技攻关计划重点项目(MJ2014-05)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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