综采工作面复杂装备嵌入式协同仿真平台设计
崔晶1
栾宝伟2
任来红3
逯振国1
杨延超1
1.山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛,2665902.中车四方车辆有限公司,山东青岛,2661113.同方股份有限公司,北京,100083
摘要：针对传统单领域仿真平台难以满足综采工作面复杂装备大规模协同仿真需求的问题,基于HLA技术设计了一种综采工作面复杂装备嵌入式协同仿真平台.介绍了该平台总体架构,重点阐述了平台中软硬件仿真模型相应的MATLAB适配器、ADAMS适配器、PLC适配器和数据采集卡适配器的开发过程.以综采工作面“三机”协同控制系统为例进行了平台功能测试,结果表明该平台可实现各异构模型间的数据交互仿真.
关键词：综采工作面复杂装备嵌入式协同仿真HLA适配器
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(51375282)国家自然科学基金(51406106)创新团队发展计划(IRT1266)山东省自然科学基金(ZR2014EEM021)山东省自主创新专项(2013CXB40203)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 48-52 )
英文信息