煤矿救灾机器人研究现状及发展方向
由韶泽
朱华
赵勇
陈常
1.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,2211162.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,2211163.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,2211164.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,221116
摘要：介绍了煤矿救灾机器人的发展背景,综述了国内外煤矿救灾机器人的研究现状及应用情况;分析并指出了目前机器人参与矿难救援时存在地形适应性差、体型庞大、有效工作距离短、智能性欠缺、可靠性低等技术问题;提出了煤矿救灾机器人的技术发展方向,即机构仿生化、能源高效化、材料轻便化、操控智能化、救援协同化、设计模块化,同时指出煤矿救灾机器人未来的发展需伴随多种技术的共同发展.
关键词：煤炭开采矿难救援救灾机器人
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA041504)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 14-18 )
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