带式输送机控制系统硬件在环仿真测试系统
徐辉1
张学军2
李继来1
1.中煤科工集团常州研究院有限公司,江苏常州 213015;天地(常州)自动化股份有限公司,江苏常州 2130152.陕西省红石岩煤矿,陕西黄陵,727307
摘要：带式输送机控制系统研发过程中需要模拟煤矿现场环境进行性能验证,而在实验室建设与煤矿现场环境完全一致的物理环境,投入巨大.针对该问题,设计了一种带式输送机控制系统硬件在环仿真测试系统.带式输送机控制系统通过采集硬件平台模拟的带式输送机运行状态、现场环境参数及运输工况,并结合输入的带式输送机驱动方式、驱动设备等配置参数执行相应的控制策略.带式输送机运动学模型根据带式输送机控制系统的控制输入进行带式输送机运行状态迭代,迭代结果通过硬件平台反馈至带式输送机控制系统,从而完成闭环反馈控制,实现对带式输送机控制系统性能的验证.仿真测试结果验证了该系统的有效性.
关键词：煤矿带式输送机硬件在环仿真测试
分类号：TD528(矿山运输与设备)
资助基金：国家科技攻关计划(2016PJNT02)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 52-55 )
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