中间卸载式长距离带式输送机驱动控制策略
黄忠河
王世博
1.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,2211162.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,221116
摘要：针对中间卸载式带式输送机在卸载滚筒的驱动控制不当时可能出现滚筒打滑、跳带、输送带松弛、物料堆积、中部和头部电动机功率负载不平衡等问题,提出利用Belt Analyst软件对2种中间卸载式输送机驱动控制方案进行仿真,并通过比较得出最优的多电动机协调方案:离主控制较近的驱动采用扭矩跟踪,相距较远的采用速度跟踪并延迟启动,延迟启动条件设为检测到2％额定带速较合理.为更好地减小输送带的动张力和消除输送带的黏弹性振动,分析比较了匀加速、组合匀加速、组合摆线、组合抛物线等4种速度控制方式的控制曲线和动载荷,得出合理的启动曲线应具有的特征:启动的时间足够长,以保证启动加速度小于规定的加速度;启动加速度较小且没有突变,因为动张力的大小主要取决于加速度最大值.
关键词：煤矿运输带式输送机中间卸载式驱动控制多电动机控制电动机控制曲线
分类号：TD634.1(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(U1510116)教育部中国高校产学研创新基金(2014-LHJH-HSZX-013)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 48-52 )
英文信息