采煤机记忆割煤数学分析及实现方法
孙卓
常州联力自动化科技有限公司,江苏常州,213125
摘要：现有采煤机自动化割煤方法缺乏合适的数学模型及算法,无法实现长期、连续自动化割煤,制约了工作面自动化水平的提高.针对该问题,在三维坐标系中分析了采煤机姿态、位置与截割高度之间的函数关系,建立了基于静止坐标系和运动坐标系的采煤机运动方程,并提出了基于运动坐标系的双示范刀、单示范刀记忆割煤算法及具体实现方法.在锦界煤矿31112工作面应用单示范刀记忆割煤算法进行长期自动化割煤,实现了包括三角区在内的全工作面区域自动化割煤,证明了算法的正确性、可行性及鲁棒性.
关键词：煤炭开采采煤机自动化割煤记忆割煤单示范刀双示范刀运动坐标系
分类号：TD421.6(矿山机械)
资助基金：江苏省科技成果转化专项资金联合招标项目(BA2014026)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 26-31 )
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