基于多传感器数据融合的液压支架高度测量方法
张坤
廉自生
谢嘉成
吕凯波
廖瑶瑶
1.太原理工大学机械工程学院,山西太原030024;煤矿综采装备山西省重点实验室,山西太原0300242.太原理工大学机械工程学院,山西太原030024;煤矿综采装备山西省重点实验室,山西太原0300243.太原理工大学机械工程学院,山西太原030024;煤矿综采装备山西省重点实验室,山西太原0300244.太原理工大学机械工程学院,山西太原030024;煤矿综采装备山西省重点实验室,山西太原0300245.太原理工大学机械工程学院,山西太原030024;煤矿综采装备山西省重点实验室,山西太原030024
摘要：针对综采工作面液压支架高度测量困难和测量结果不准确等问题,以两柱掩护式液压支架为例,推导了利用倾角传感器所测液压支架姿态角度计算液压支架高度的表达式.为减小倾角传感器角度测量误差造成的液压支架高度测量累积误差,提出了一种基于多传感器数据融合的液压支架高度测量方法,即利用分批估计算法和自适应加权算法将分别通过掩护梁和前连杆处倾角传感器所测角度计算得到的液压支架高度数据进行融合.实验结果表明,该方法对于623.2 mm高液压支架样机的高度测量误差不大于0.3 mm,与单一倾角传感器测高相比,精度提高了1 mm.
关键词：液压支架高度多传感器数据融合倾角传感器姿态角度分批估计自适应加权
分类号：TD355.4(矿山压力与支护)
资助基金：国家自然科学基金(U1610251)山西省研究生教育创新项目(2017SY031)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 65-69 )
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