综采工作面采煤机定位技术研究现状及展望
夏婷
李威
王超
李雨辰
1.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,2211162.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,2211163.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,2211164.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,221116
摘要：通过介绍国内外综采工作面采煤机定位技术发展现状,分析了采煤机常规定位技术、采煤机捷联惯导定位技术、采煤机捷联惯导定位误差补偿技术、基于捷联惯导和其他方法的采煤机组合定位技术的特点,指出研究捷联惯导的定位解算策略、探寻无线传感器网络与捷联惯导的紧耦合融合策略、研究复杂振动及多径效应下采煤机空间定位技术是采煤机定位技术的发展趋势.
关键词：煤炭开采综采工作面智能化开采采煤机定位捷联惯导组合定位
分类号：TD421.6(矿山机械)
资助基金：国家自然科学基金(U1610111)江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 24-28 )
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