液压绞车自动控嗣系统设计
温毅
张耀成
1.太原理工大学机械工程学院,山西太原030024;煤矿综采装备山西省重点实验室,山西太原0300242.太原理工大学机械工程学院,山西太原030024;煤矿综采装备山西省重点实验室,山西太原030024
摘要：目前液压绞车大多采用开环手动控制和单纯PID闭环控制方式,运行的平稳性完全取决于操作人员的经验,造成液压绞车自动化程度低、操作人员工作强度大等问题.针对上述问题,设计了一种液压绞车自动控制系统.该系统通过单片机和PID控制器的协同控制对液压绞车速度进行调节:单片机收到目标转速指令后,自动判断绞车的运行状态,控制各液压阀的开启;单片机通过分割目标转速,协同PID控制器自动将卷筒转速调整至目标转速,从而提高了液压绞车运行的自动化水平.仿真结果验证了该系统的可靠性.
关键词：防爆液压绞车自动控制控制手柄目标转速目标转速分割协同控制PID控制器
分类号：TD633(矿山电工)
资助基金：山西省科技重大专项项目(20111101040)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 80-83 )
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