带式输送机拉紧装置及共张力控制系统研究
揭施军
熊晓燕
武兵
刘点点
1.太原理工大学机械工程学院,山西太原,0300242.太原理工大学机械工程学院,山西太原,0300243.太原理工大学机械工程学院,山西太原,0300244.太原理工大学机械工程学院,山西太原,030024
摘要：针对带式输送机拉紧系统非线性、大惯性、滞后和时变的问题,建立了拉紧装置数学模型,并提出在其中串联一个校正环节,以消除系统振荡;提出将动态矩阵控制和PID控制相结合,充分利用动态矩阵对惯性、延迟适应能力强的特点和PID控制抗干扰性强的优点,建立带式输送机拉紧装置张力控制系统模型;采用AMESim/Simulink分别对带式输送机的机械液压部分和控制算法部分进行建模.仿真分析结果表明,在动态矩阵和PID串行控制下,带式输送机拉紧装置张力控制系统对延时和变结构有很强的鲁棒性,张力峰值小,能精确地跟踪张力设定值.
关键词：带式输送机拉紧装置张力控制动态矩阵控制PID控制
分类号：TD634.1(矿山电工)
资助基金：山西省优秀人才科技创新项目(201705D211009)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 90-95 )
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