采煤机视频压缩感知跟踪方法
孙继平
邵子佩
刘毅
1.中国矿业大学(北京),北京,1000832.中国矿业大学(北京),北京,1000833.中国矿业大学(北京),北京,100083
摘要：针对工作面光照强度低且不均匀、煤尘浓度大等问题,提出了一种采煤机视频压缩感知跟踪方法.该方法首先采用矩形滤波器对图像进行归一化处理,获取特征向量;然后依据压缩感知理论对目标样本和背景样本的Haar-like特征向量进行压缩处理,并基于压缩后的Haar-like特征向量建立目标模型并训练朴素贝叶斯分类器;最后采用朴素贝叶斯分类器识别目标图像和背景图像,实现采煤机动态跟踪.试验结果表明,该方法在采煤机移动、遮挡及环境照度不均匀、快速变化等情况下都能实现有效跟踪,平均跟踪帧速率达22帧/s.
关键词：煤炭开采采煤机视频跟踪动态跟踪压缩感知特征提取
分类号：TD632(矿山电工)
资助基金：国家重点研发计划(2016YFC0801800)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 8-11 )
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