基于预见控制的带式输送机调速节能方法
韩东升1
杜永贵1
庞宇松2
乔铁柱3
阎高伟1
1.太原理工大学电气与动力工程学院,山西太原,0300242.太原理工大学电气与动力工程学院,山西太原030024;代尔夫特理工大学机械海运与材料工程学院,荷兰代尔夫特2628CD3.太原理工大学山西省测控技术与新型传感器工程技术研究中心,山西太原,030024
摘要：针对目前的带式输送机变速节能控制方法均在短时间内对速度进行调节,速度突变易导致输送带撕裂、打滑的问题,提出了一种基于预见控制的带式输送机调速节能方法.该方法根据前一级带式输送机的物料运载量计算使下一级带式输送机以额定运载量运行所需的速度,通过预见控制调节下一级带式输送机运行速度;针对噪声对调速效果的不利影响,在预见控制中利用卡尔曼滤波对被控带式输送机状态进行最优估计,削弱噪声干扰,使调速过程平稳.仿真结果表明,该方法能充分利用带式输送机的运载能力,减少带式输送机功率消耗,在保证带式输送机安全运行的基础上达到了调速节能的目的.
关键词：带式输送机预见控制卡尔曼滤波调速节能
分类号：TD634(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(61450011)国家自然科学基金(61503271)山西省自然科学基金(2015011052)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 64-68 )
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