基于节点协作的煤矿井下无线精确定位算法
高莉1
胡延军2
张雷2
赵彤2
1.江苏师范大学电气工程及自动化学院,江苏徐州,2211162.中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州,221116
摘要：针对现有多边定位算法在定位基站布置稀疏的情况下定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了基于节点协作的无线精确定位算法,给出了未知节点误差和最小的加权非凸定位模型,并提出相应的非迭代式定位算法.仿真和实验结果表明,在典型巷道定位布置、未知节点均匀随机的情景中,采用所提算法得到的未知节点平均定位误差随节点数增加而降低,且下降趋势随节点数增加变缓;该定位算法可实现总体上的定位鲁棒性和定位精度的提高,其代价为个别节点定位精度的降低及定位时间复杂度的上升.
关键词：煤矿井下无线精确定位节点协作加权非凸定位模型非迭代式定位算法
分类号：TD655.3(矿山电工)
资助基金：国家重点研发计划(2017YFC0804401)江苏省现代教育技术研究项目(2016-R-47695)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 39-45 )
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