基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统设计
赵悦1
兰英2
屈贤1
1.重庆工程职业技术学院机械工程学院,重庆,4022602.成都理工大学工程技术学院,四川乐山,614007
摘要：针对现有井下人员定位系统存在定位精度低及成本高等问题,设计了基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统.该系统采用MPU9150惯性传感器获取测量数据,以CC2530为主控芯片实现数据的采集、处理;通过井下已有的WiFi基站,并结合行人航迹推算算法实现井下人员的精确定位:利用融合了行走频率和加速度方差的表达式来确定步长,采用四元数法估计行人方向角,并根据扩展卡尔曼滤波对方向角的原始数据进行修正,从而获得井下人员的具体位置.实验结果表明,在100 m距离内,该系统的定位误差小于2.2m,能够实现煤矿井下人员的高精度定位.
关键词：煤矿井下人员定位MEMS传感器行人航迹推算步态估计扩展卡尔曼滤波
分类号：TD655(矿山电工)
资助基金：四川省教育厅自然科学研究一般项目(16ZB0403)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 87-91 )
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