综采工作面“三机”运动仿真研究
韩菲娟
任芳
杨兆建
谢嘉成
1.太原理工大学机械工程学院,山西太原030024;煤矿综采装备山西省重点实验室,山西太原0300242.太原理工大学机械工程学院,山西太原030024;煤矿综采装备山西省重点实验室,山西太原0300243.太原理工大学机械工程学院,山西太原030024;煤矿综采装备山西省重点实验室,山西太原0300244.太原理工大学机械工程学院,山西太原030024;煤矿综采装备山西省重点实验室,山西太原030024
摘要：针对目前综采工作面“三机”运动仿真研究较少涉及单机部件联动过程、不能详细展现单机运动状态的问题,结合虚拟仿真技术建立“三机”几何模型,在对“三机”姿态进行解析的基础上,在Unity3D平台下通过脚本组件,运用面向对象的编程思想,真实还原采煤机摇臂升降及割煤动作,液压支架降柱、移架、推溜等动作,以及刮板输送机弯曲运动.测试结果表明,所建立的模型能够清晰、完全地展现“三机”构造、运行原理及单机运动情况.
关键词：综采工作面无人化工作面“三机”采煤机液压支架刮板输送机运动仿真姿态解析
分类号：TD634(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(51475318)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 15-19 )
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