带式输送机故障巡检机器人系统设计
张涛
吴高镇
1.山东里能鲁西矿业有限公司,山东济宁,2720002.山东里能鲁西矿业有限公司,山东济宁,272000
摘要：针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题,提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案.首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因,包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤,托辊磨损和转动卡死等;然后针对不同故障类型,选定了系统传感器,包括激光雷达、单目相机、烟雾传感器、声音传感器和温度传感器,并提出了相应的故障检测算法;最后给出了系统上位机和下位机软件流程.
关键词：带式输送机故障检测巡检机器人托辊故障输送带断裂输送带打滑输送带跑偏堆煤
分类号：TD634(矿山电工)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 72-76 )
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