瓦斯抽采智能化钻探技术及装备的发展与展望
王清峰
陈航
1.中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039;瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆4000392.中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039;瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆400039
摘要：总结了井下远距离控制钻进、地面控制钻进、地面远距离自动控制钻进、遥控自动钻进等现有煤矿瓦斯抽采智能化钻探技术与装备的成果与不足;提出了实现瓦斯抽采智能化钻探需要攻克的钻进工况智能感知、钻进过程智能控制、瓦斯防治钻孔智能设计、钻探装备自主导航与定位等关键技术,并指出了可能的解决途径;展望了瓦斯抽采智能化钻探技术的发展方向与发展途径,提出了逐步分级实现瓦斯抽采钻探智能化的3个阶段,包括全自动钻机、智能化钻机和钻孔机器人,并指出需从多个环节入手,全面推进瓦斯抽采智能化钻探技术的创新与应用.
关键词：瓦斯抽采智能化钻探钻进工况智能感知钻进过程智能控制钻孔智能设计全自动钻机智能化钻机钻孔机器人
分类号：TD712(矿山安全与劳动保护)
资助基金：国家重点研发计划(2018YFC0808000)重庆市创新专项重点研发计划资助项目(CSTC2017ZDCY-ZDYFX0050)重庆市科技创新领军人才支持计划资助项目(CSTCCXLJRC201709)
论文发表日期：2018-11-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 18-24 )
英文信息