自动化放煤控制系统研究
崔志芳1
牛剑峰2
1.山西新元煤炭有限责任公司,山西寿阳,0450002.北京天地玛珂电液控制系统有限公司,北京,100013
摘要：针对综采放顶煤工作面后端的综放工作面采用人工放煤控制方式,与综采放顶煤工作面前端的综采工作面自动化水平差距较大的问题,研究了一种自动化放煤控制系统.根据放顶煤液压支架上安装的倾角传感器和前后部刮板输送机千斤顶中的行程传感器,控制液压支架放煤机构位姿,实现放煤量精准控制;通过在液压支架尾梁上安装云台摄像仪和红外发射器,对放煤全过程进行实时视频监视,实现后部刮板输送机运煤量和直线度的检测与控制;利用图像灰度识别技术进行煤矸识别,检测采出顶煤的含矸率.该系统提高了放煤效率和质量,为实现综采放顶煤工作面无人化提供了思路.
关键词：煤炭开采综采放顶煤工作面无人化工作面自动化放煤刮板输送机直线度含矸率
分类号：TD67/823.49(矿山电工)
资助基金：国家重点研发计划(2018YFC0604504)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 39-42 )
英文信息