基于消息复用的TOF井下精确定位技术
陈康1
王军1
包建军1
王伟1
徐寿泉1
陈楠2
1.中煤科工集团常州研究院有限公司,江苏常州213015;天地(常州)自动化股份有限公司,江苏常州 2130152.南京师范大学电气与自动化工程学院,江苏南京,210023
摘要：针对目前超宽带TOF井下精确定位技术中对称双边双向测距(SDS-TWR)方法测距效率低、扩展性差,多次回应非对称双边双向测距(ADS-TWR-MA)方法测距效率及定位系统容量仍有提升空间的问题,提出了多标签多锚节点同时测距(ADS-TWR-MTMA)方法.该方法在多次回应非对称双边双向测距(ADS-TWR-MA)方法的基础上,进一步复用非对称双边双向测距过程中的测距消息,可以让多标签与多锚节点同时进行TOF测距,在保证测距精度的前提下大大提高了测距效率和定位系统容量.在机车接近探测系统和精确定位系统中的应用验证了ADS-TWR-MTMA方法在测距消息条数、测距耗时及系统容量上均优于SDS-TWR方法和ADS-TWR-MA方法.
关键词：井下精确定位飞行时间TOF测距消息复用定位容量双边双向测距多标签多锚节点同时测距
分类号：TD655.3(矿山电工)
资助基金：中国煤炭科工集团双创项目(2018-TD-QN013)中国煤炭科工集团双创项目(2018-TD-MS013)中国煤炭科工集团青年项目(2018QN028)天地(常州)自动化股份有限公司科研项目(2018GY105,2017GY101-07)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1-5 )
英文信息