基于视觉测量的液压支架位姿检测方法
张旭辉
王冬曼
杨文娟
1.西安科技大学机械工程学院,陕西西安,7100542.西安科技大学机械工程学院,陕西西安,7100543.西安科技大学机械工程学院,陕西西安,710054
摘要：针对目前综采工作面液压支架位姿测量方法存在实施成本高、精度和实时性较差的问题,提出了一种基于视觉测量的液压支架位姿检测方法.通过在液压支架上设置红外LED标识板,利用安装在采煤机上的防爆相机进行图像采集,基于4个共面特征点的视觉算法对图像进行处理与解算,得到液压支架底座的位姿,根据液压支架的位姿坐标可以得到其在多个方向的直线度.实验结果表明,该方法测量的液压支架位姿检测精度在0.7°以内,直线度精度在20 mm以内,满足综采工作面液压支架的检测精度要求.
关键词：煤炭开采液压支架位姿检测直线度检测视觉测量共面特征点
分类号：TD355(矿山压力与支护)
资助基金：陕西省创新人才计划项目(2018TD-032)陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-06-04)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 56-60 )
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