矿用机器人驱动系统参数辨识
李振璧1
李仲强1
刘延彬2
辛元芳1
1.安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南,2320012.安徽理工大学力学与光电物理学院,安徽淮南,232001
摘要：针对基于最小二乘法的参数辨识精度不高的问题,提出了一种基于鲸鱼优化算法的矿用机器人驱动系统参数辨识方法.通过建立矿用机器人驱动系统模型确定待辨识参数,将待辨识参数看作鲸鱼群个体位置,通过适应度函数来衡量每个鲸鱼群个体位置的优劣,利用鲸鱼觅食策略不断更新鲸鱼群个体位置,直至获得最佳鲸鱼群个体位置,即可获得最佳辨识参数.仿真和实验结果表明,与基于最小二乘法的参数辨识方法相比,该方法具有更高的辨识精度.
关键词：矿用机器人驱动系统参数辨识鲸鱼优化算法
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(51604011)安徽省自然科学基金(1708085QF135)安徽高校自然科学重点项目(KJ2017A077)安徽省高等学校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2016082)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 71-74 )
英文信息