双电动机驱动弛张筛及其伺服控制系统
曹培
熊晓燕
武兵
牛蔺楷
1.太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原,0300242.太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原,0300243.太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原,0300244.太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原,030024
摘要：普通弛张筛中双筛框的振动相位会根据筛板上来料量的变化而变化,很难实现固定筛框和浮动筛框理想的180°相位差,导致筛分效率不能保证.针对上述问题,建立了双电动机驱动弛张筛力学模型及振动方程,得到弛张筛固定筛框和浮动筛框之间的振幅和相位关系,并分析得出:双激振电动机转速同步且偏心块的相位差为170°时,双筛框的振动相位差能达到180°.提出了一种基于双电动机驱动的弛张筛伺服控制系统,采用了基于交叉耦合的转速同步控制方法和改进的基于点动Bang-Bang的相位补偿控制算法.仿真结果表明:该系统在启动阶段跟随速度快,调整时间短,超调量小,转速同步情况比较理想;转速及相位补偿速度快,转速波动幅度为70 r/min左右,偏心块相位差波动幅度控制在5°以内,具有较强的抗干扰性.
关键词：煤炭分选双电动机驱动弛张筛伺服控制系统固定筛框浮动筛框转速同步相位补偿
分类号：TD452(矿山机械)
资助基金：国家自然科学基金(51775364)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 75-81 )
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