锚杆预紧扭矩闭环控制装置研究
王坤
赵澜
1.太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原,0300242.太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原,030024
摘要:针对现有煤矿锚杆预紧扭矩控制装置存在结构复杂、可操作性较差及控制精度较低的问题,设计了一种机械式锚杆预紧扭矩闭环控制装置.该装置通过充液波纹管液体压力的变化来测量齿圈扭矩,并将该压力作用于滑阀,当扭矩达到控制值时滑阀动作,使锚杆预紧回路断开,一个锚杆预紧过程结束.仿真与井下试验结果表明,该装置能有效控制扭矩在480~510 N·m内,响应速度快,可靠性高,控制精度达90%以上;温度、角度对测量结果不产生影响;扭矩倍增器传动效率、减磨垫摩擦因数分别导致控制结果误差为6.2%、10%,应使用摩擦因数较小的减磨垫并定期对扭矩倍增器进行维护.
关键词:锚杆支护锚杆钻机预紧扭矩预紧力扭矩倍增器减磨垫传动效率摩擦因数
分类号:TD353.6(矿山压力与支护)
资助基金:山西省重点研发计划项目(201603D121003)
论文发表日期:2019-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 89-94 )
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