悬臂式掘进机俯仰角调控系统仿真研究
臧富雨1
王凯硕1
吉晓冬1
张敏骏1
刘丹1
吕馥言2
吴淼1
1.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000832.山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛,266590
摘要：目前掘进机俯仰角检测误差主要通过人工控制掘进机前铲板、后支撑来补偿,补偿范围十分有限,且效率低下,控制精度与自动化程度较低.针对该问题,建立了悬臂式掘进机俯仰角与执行机构数学模型,确定了通过PID控制器控制掘进机前铲板与后支撑液压缸位移实现掘进机位姿调整的方法;利用AMESim建立掘进机执行机构的完整液压模型,仿真结果表明,俯仰角调控系统响应时间小于3 s,液压缸位移控制误差小于2 mm,验证了系统的基本性能;Simulink仿真结果验证了俯仰角调控系统响应时间短、跟踪误差小,且具有较好的动态跟踪性能.
关键词：悬臂式掘进机位姿调控俯仰角调控前铲板后支撑液压缸位移
分类号：TD632.2(矿山电工)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(973)资助项目(2014CB046306)山东省博士基金(ZR2018BEE014)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 62-67 )
英文信息