煤矿救灾机器人防爆技术研究
郑学召1
闫兴2
郭军1
张铎1
1.西安科技大学安全科学与工程学院,陕西西安710054;国家矿山救援西安研究中心,陕西西安 7100542.西安科技大学安全科学与工程学院,陕西西安,710054
摘要：介绍了煤矿救灾机器人防爆技术的概况,阐述了煤矿救灾机器人防爆技术的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人防爆技术已取得一定进展,尤其在防爆电动机、防爆外壳及动力电源等方面,但防爆材料应用技术、能源动力技术、本安控制技术、故障诊断与容错控制技术等仍存在问题,需要在加工材料轻便化、动力电源高效化、防爆技术本安化、控制系统智能化等方面不断完善,从而确保煤矿救灾机器人各个构件的防爆技术更加成熟.
关键词：煤矿救灾机器人防爆技术防爆电动机防爆外壳动力电源本安化
分类号：TD77(矿山安全与劳动保护)
资助基金：国家重点研发计划(2018YFC0808201)陕西省自然科学基础研究计划(2018JM5009)陕西省自然科学基础研究计划(2018JQ5080)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 13-17 )
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